Awal munculnya robot dapat diketahui
dari bangsa Yunani kuno yang membuat patung yang dapat dipindah – pindahkan.
Sekitar 270 BC, Ctesibus, seorang insinyur Yunani membuat organ dan jam air
dengan komponen yang dapat dipindahkan. Zaman Nabi Muhammad SAW pun, telah
membuat mesin perang yang menggunakan roda dan dapat melontarkan bom.
Versi wikipedia : Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas
fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan
program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot
biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang
dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi.
Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun,
penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan “cari dan
tolong” (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot
mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah
tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.
[sunting] Perkembangan sekarang
[sunting] Perkembangan sekarang
Ketika para pencipta robot pertama
kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut
sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari
yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang
riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen
dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut
telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia secara
komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang
tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM
(Visual Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan
Evolution Robotics.
Ketika para teknisi siap untuk
mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan heksapoda dan platform
berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropoda
dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan
fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam
lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah
pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini
stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset
robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan
pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa
tahun mendatang.
1920
Ide robot bukanlah hal yang baru. Cukup lama manusia
memimpikan adanya mekanik pintar yang dapat menggantikan tugas manusia.
Penemuan mainan dan peralatan otomatis yang kemudian menginspirasi robot dalam
bentuk gambar, cerita dan film, menjadi awal dimulainya perkembangannya.
Istilah robot pertama kali dipakai tahun 1920 oleh penulis Czech Karel Capek
(dibaca “Chop’ek”) dengan karyanya “R.U.R” atau Rossum’s
Universal Robot dimana seorang laki-laki membuat robot dan robot
membunuh penciptanya. Banyak kemudian film menggambarkan robot sebagai alat
yang tidak bersahabat atau sebagai mesin perusak yang berlawanan dengan arti
robot (robota) dalam bahasa Czech yang berarti pekerja paksa.
Beberapa
film terkenal seperti starwar tahun1977 dengan menampillan
robot C3PO dan R2D2 justru menampilkan robot sebagai pembantu manusia sekaligus
juga musuh manusia. Robot dalam film ini terlihat menyerupai manusia atau
istilahnya “Android”
1941
Tahun 1941, barulah istilah robotics digunakan
dalam teknologi robot oleh penulis fiksi ilmiah Isaac Asimov. Dia juga
memprediksi akan munculnya robot-robot industri canggih dimasa datang. Jika
kita lihat hari ini, maka apa yang dibayangkan olehnya terbukti dimana begitu
pesatnya perkembangan robot-robot industri saat ini. Istilah revolusi
robot, robot age atau era robot sudah menjadi hal biasa untuk
menjelaskan perkembangan itu. Robotics diterima sebagai
istilah atau kata untuk mendeskripsikan semua kemajuan teknologi yang
berhubungan dengan robot.
1956
Georde Devil dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan
robot pertama kali tahu 1956. Devil memprediksi robot akan menjadi bagian
penting di industri sebagai operator pabrik dan membantu pekerja dalam
menjalankan mesin-mesin pabrik. Beberapa tahun kemudian atau tepatnya 1961,
General Motor pertama kali menggunakan robot untuk pabrik otomotifnya. Robot
industri kemudian berkembang dan mulai banyak digunakan tahun 1980 oleh
perusahaan selain otomotif dimana perkembangan elektronik dan computer membuat
robot modern lahir.
Di Jepang
Karakuri ningyo, merupakan istilah
Jepang yang berarti boneka mekanik atau automata, ditemukan pada abad ke-18 dan
19 Masehi. karakuri berarti “peralatan mekanik untuk permainan, hiburan, atau
memberikan kejutan”, sehingga dapat dikatakan bahwa dalam karakuri terkandung hal-hal
magis atau elemen misteri, sedangkan ningyo berarti “orang dan bentuk”
(tertulis dalam dua huruf kanji). dengan demikian dapat dikatakan sebagai
boneka atau patung.
Karakuri dapat dibagi menjadi tiga
tipe utama yakni:
1. Butai karakuri (stage karakuri),
digunakan untuk keperluan dunia teater
2. Zashiki karakuri (tatami room karakuri), merupakan tipe karalkuri berukuran kecil dan digunakan sebagai elemen dekorasi ruangan
3. Dashi karakuri (festival car karakuri), digunakan dalam acara atau festival keagamaan, dengan menampilkannya mitos-mitos tradisional atau legenda-legenda Bangsa Jepang.
2. Zashiki karakuri (tatami room karakuri), merupakan tipe karalkuri berukuran kecil dan digunakan sebagai elemen dekorasi ruangan
3. Dashi karakuri (festival car karakuri), digunakan dalam acara atau festival keagamaan, dengan menampilkannya mitos-mitos tradisional atau legenda-legenda Bangsa Jepang.
Ketiga jenis karakuri tersebut
dinilai telah memberikan pengaruh besar bagi perkembangan dunia teater Jepang
seperti Noh, Kabuki, Bunraku.
berawal dari diciptakannya boneka mekamik karakuri Yumi-hiki doji (pemanah muda) karya Tanaka Hisashige (1799-1881), yang dibuat pertama kali pada akhir zaman Edo (awal tahun 1800-an), dengan menggunakan bantuan benang dan mekanisme mirip kerja timer atau pewaktu, dibantu dengan pegas sehingga dapat menembakan empat anak panah pada sasaran dengan sangat ekspresif layaknya pemanah manusia dalam kyudo (olahraga panahan). beberapa gerakan mekanik karakuri pada masa itu berasal dari mekanisme sederhana, seperti pegas, tali, roda gigi, hingga pemangfaatan beban merkuri (air raksa), air, maupun pasir.
Dewasa ini, karakuri pun berkembang menjadi:
berawal dari diciptakannya boneka mekamik karakuri Yumi-hiki doji (pemanah muda) karya Tanaka Hisashige (1799-1881), yang dibuat pertama kali pada akhir zaman Edo (awal tahun 1800-an), dengan menggunakan bantuan benang dan mekanisme mirip kerja timer atau pewaktu, dibantu dengan pegas sehingga dapat menembakan empat anak panah pada sasaran dengan sangat ekspresif layaknya pemanah manusia dalam kyudo (olahraga panahan). beberapa gerakan mekanik karakuri pada masa itu berasal dari mekanisme sederhana, seperti pegas, tali, roda gigi, hingga pemangfaatan beban merkuri (air raksa), air, maupun pasir.
Dewasa ini, karakuri pun berkembang menjadi:
1. Matsuri karakuri, digunakan untuk
keperluan festival
2. Kogyo karakuri, digunakan untuk keperluan hiburan seperti pertunjukan boneka
3. Zashiki karakuri, digunakan untuk keperluan dekorasi (elemen dekoratif) dalam ruangan.
2. Kogyo karakuri, digunakan untuk keperluan hiburan seperti pertunjukan boneka
3. Zashiki karakuri, digunakan untuk keperluan dekorasi (elemen dekoratif) dalam ruangan.
Dengan
demikian, dapat disimpulkan bahwa perkembangan robotika Jepang saat ini
bagaikan pepatah “Manifestasi impian atau harapan dari suatu bangsa yang ada
saat ini merupakan cerminan impian atau harapan dari para pendahulunya”.
Today
Bentuk robot seperti manusia tidak
lagi diperhatikan meski perkembangan robot android atau humanoid tetap
berlangsung dan mengalami penyempurnaan. Kini robot adalah pekerja industri
atau berupa tangan dan lengan yang dikontrol oleh computer dan dapat dirubah
fungsinya dengan mengedit program robot. Bentuk robot industri ini lebih
dikenal sekarang dibanding robot menyerupai manusia.
Pertanyaannya sekarang apakah robot
akan menggantikan manusia? Kemampuan robot untuk melakukan semua pekerjaan
manusia masih jauh baik dari sisi ketrampilan dan kecerdasan maupun
kebebasannya. Robot sekarang adalah model industri bukan Android dan kita tidak
bisa menyamakan kecerdasan ke robot karena ia bekerja berdasarkan perintah yang
dimasukan oleh manusia sebagai program. Robot bisa melakukan semua gerakan
manusia seperti mengambil, menyentuh, menarik dll tapi robot tidak bisa
berfikir. Ilmuwan dan Insinyur mencoba mengembangan kecerdasan buatan buat
robot (AI= Artificial Intelegent) tapi untuk membuat robot
berfikir seperti layaknya manusia masih sangat jauh.
Kemampuan robot untuk melakukan
gerakan manusia sangat membantu dunia industri seperti industri mobil, proses
pengelasan, perakitan, pemindahan dan banyak lagi. Gerakan berulang yang
presisi adalah salah satu keunggulan robot daripada manusia sehingga didapat
hasil produksi yang konstan dan standard.
Robot industri harus diprogram untuk
melakukan semua step gerakan atau kerja sebelum ia digunakan. Tahap awal ini
bisa disebut merangkai atau membangun pola berfikirnya robot. Benda kerja harus
ditempatnya ditempat yang pasti dan tidak berubah-ubah selama proses (meski
sekarang kemajuan object recognition sudah maju namun dalam prakteknya benda
kerja masih harus diposisikan ditempat yang tetap). Jika benda kerja meleset
dari posisinya maka proses akan salah dan robot tidak bisa mengkoreksinya.
Robot tidak bisa melihat dan mendengar. Dia tidak bisa merasakan objek dan
meprediksi adanya kesalahan dan robot tidak memiliki kemampuan mengadopsi
situasi baru yang terjadi disekitarnya.
Robot memberikan keuntungan
tersendiri bagi pekerja industri dan suatu negara dimana ia bisa memperbaiki
kualitas hidup manusia karena bebas dari pekerjaan yang menjenuhkan, kotor dan
penuh resiko atau dalam istilahnya 3D= Dull, Dirty and Dangerous.
Benar bahwa robot akan menimbulkan pengangguran tapi jangan lupa robot juga
menciptakan lapangan pekerjaa; Insinyur robot, Teknisi, Sales, Programmer dan
Pengawas/supervisor. Robot memberikan keuntungan bagi industri karena adanya
peningkatan output dan perbaikan kualitas. Industri robot tidak mengenal lelah
dan keluhan, ia bisa bekerja tanpa lelah siang malam dengan performance yang
sama. Akibatnya, biaya produk per unit akan turun, menaikan keuntungan dan
memberi dampak positif terhadap pasar serta ekonomi dunia secara keseluruhan.
Robot
Timeline
- ~270BC Ctesibus, teknisi yunani kuno membuat organ dan jam air dengan gambar yang dapat bergerak.
- 1818 – Mary Shelley menulis ”Frankenstein” yang bercerita tentang penciptaan manusia oleh Dr. Frankenstein.
- 1921 – Istilah “robot” pertama kali dipakai dalam sebuah drama “R.U.R.” (Rossum’s Universal Robots) oleh penulis Czech, Karel Capek. Ceritanya sederhana: seorang manusia menciptakan robot dan kemudian robot tersebut membunuh penciptanya!
- 1941 – Penulis fiksi ilmiah Isaac Asimo, pertama kali menggunakan kata “robotics” untuk menjelaskan teknologi robot dan ia memprediksi kebangkitan dari robot industri.
- 1942 – Asimov menulis ”Runaround”, sebuah cerita robot yang memiliki 3 aturan/hukum (Three Laws of Robotics):
- Robot tidak boleh melukai atau menyakiti manusia.
- Robot harus patuh terhadap perintah manusia agar robot terhindar dari perbuatan melukai manusia.
- Robot harus melindungi keberadaannya selama dia tidak melanggar aturan pertama dan kedua.
- 1948 – “Cybernetics”, hasil penelitian kecerdasan buatan (artificial intelligence) yang dipublikasikan oleh Norbert Wiener
- 1956 – George Devol dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan pertama didunia yang bergerak di bidang robotika.
- 1959 – CAM (Computer-assisted manufacturingg) ditampilkan di laboratorium Servomechanisms MIT.
- 1961 – Robot industri pertama yang online di pabrik otomotif General Motor New Jersey dengan sebutan UNIMATE.
- 1963 – Robot tangan cerdas pertama yang dikontrol dengan komputer dirancang. Robot dengan namaThe Rancho Arm ini dirancang sebagai alat bagi penyandang cacat. Robot dengan 6 join memberikan fleksibiltas seperti layaknya tangan manusia.
- 1965 – DENDRAL adalah sistem atau program keahlian pertama yang dirancang untuk melakukan topik-topik pengetahuan yang terkumpul dari para ahli.
- 1968 – Robot octopus-seperti tangan gurita dikembangkan oleh Marvin Minsky.
- 1969 – Robot arm Stanford Arm pertama kali menggunakan tenaga listrik dan komputer (computer-controlled robot arm).
- 1970 – Shakey memperkenalkan robot bergerak pertama yang dikontrol dengan kecerdasan buatan(artificial intellence). Robot ini kemudian diproduksi oleh SRI International.
- 1974 – Arm robot (the Silver Arm) yang melakukan tugar perakitan sederhana menggunakan sensor sentuh dan sensor tekanan (pressure sensors).
- 1979 – Robot keranjang (cart) Standford dapat melewati ruangan yang penuh dengan kursi tanpa bantuan manusia. Robot ini memiliki kamera TV didekat roda yang akan mengambil gambar dari beberapa sudut kemdian komputer akan menganalisa jarak ke setiap objek didepannya.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar